Le egbegbe mɔ̃ɖaŋunuwo wɔwɔ le wo ɖokui si me la, ɖewo kpeɖeŋutɔ mɔ̃s nye nusiwo hiã vevie. Manipulator nye dɔwɔnu yeye ƒomevi aɖe si woto vɛ le mɔ̃wo ƒe nuwo wɔwɔ le wo ɖokui si ƒe ɖoɖo bliboa me. Le egbegbe nuwɔwɔ ƒe ɖoɖoa me la, wozãa mɔ̃ si wotsɔna trɔa asi le nu ŋu la geɖe le nusiwo wowɔna le wo ɖokui si bliboe me. Mɔ̃wo ƒe Numekuku Kple Woƒe Dɔwɔnawo Kple Wo wɔwɔ va zu mɔ̃ɖaŋununya yeye le mɔ̃ɖaŋudɔwɔƒe deŋgɔwo me. Edoa mɔ̃ si wotsɔna trɔa asi le nu ŋu ƒe ŋgɔyiyi ɖe ŋgɔ eye wònana mɔ̃a te ŋu wua mɔ̃a ƒe nuwo wɔwɔ le wo ɖokui si kple nuwo wɔwɔ le wo ɖokui si ƒe mɔ̃ɖaŋununya nu nyuie wu.
Le mechatronics ƒe ŋgɔyiyi me la, dziɖuɖu ƒe ɖoɖoa ava do ɖe ŋgɔ le mɔ si dzi woato akpɔ dziɖula si le ʋuʋu ɖi si wotu ɖe PC dzi, eye wòava nɔ vevie wu. Dɔwɔɖoɖo si wozãna le wo ɖokui si si bɔ si me “dziɖula si woate ŋu awɔ ɖoɖo ɖe eŋu, sensor kple action element” le la anye ŋgɔyiyi ƒe mɔfiame vevitɔ kokoko. Le ɖoɖo sia me la, woatrɔ “switch control” si wozãna tsã hã wòazu “feedback control”, Ale be ɖoɖoa ƒe nyateƒetoto nanyo ɖe edzi.
Azɔ, zi edzi be nàkpɔ... mɔ̃ ƒe alɔnu alesi woawɔ dɔe. Àte ŋu akpɔe be mɔ̃a ƒe alɔnu ƒe dɔwɔwɔ kple eƒe dɔwɔwɔ le blɔ eye wònya kpɔ ale gbegbe. Ewɔa mɔ̃ɖaŋununya yeye si le eɖem hele xexlẽm le mɔ si le bɔbɔe ŋutɔ nu kple duƒuƒu si dze.
Manipulator sia ƒe nɔnɔmewo le duƒuƒu gã, dɔwɔwɔ nyuie kple liƒo to adzɔnuwo ƒe nyonyome ƒe ɖoɖowɔwɔ me. Be woate ŋu ana mɔ̃ si wotsɔ noa nu gbãtɔ ƒe wɔwɔme nanyo ɖe edzi la, nusi wowɔ la hiã na ya si le nyaƒoɖeamenu gã si ƒona doa goe, si toa cupping mɔ̃a me kple asiɖeɖe le eŋu kple xlẽxlẽ, si wozãna geɖe le numimɔ̃ ƒomevi ɖesiaɖe wɔwɔ kple wo babla me.
Abe dɔwɔƒe si tsia dzi ɖe nuwɔwɔ ŋu tso blema ke ene la, manipulator production zazã ate ŋu aɖe dɔwɔƒea ƒe ŋuɖoɖo ɖe dɔwɔlawo ŋu dzi akpɔtɔ nyuie, aɖe nuwɔwɔ ƒe gazazãwo dzi akpɔtɔ eye wòawu ŋgɔyiyi si li tegbee ƒe tiatia si womate ŋu aƒo asa na o la nu.
Ɣeyiɣi si woatsɔ aɖoe ɖe amewo: Dec-01-2021